一晃已经2024年的8月过半了，可以说，这个月我都在制作基于slimevr的动作捕捉套件。陆陆续续折腾了一个月，终于折腾完了。当然，并不是这东西复杂到我折腾了一个月，绝大部分时间还是因为在等快递和身体不适休息懒得做，一直拖到现在才做完而已。
做这东西的原因，当然只是我有个朋友说要喊我体验VRChat的erp。但是呢，成品方案价格好贵啊，然后我就打算自己做了。
举个例子，咸鱼上BMI160的方案要60一个，可事实上我看了其配置缩水（电池都只配400毫安的），成本不过14远罢了，竟然要卖到60？！岂有此理！
然后，我就秉持着爱折腾精神，打算自己做了。
首先我参阅了SlimeVR的 官方文档 。在制作的第一步肯定是选择IMU，毕竟IMU的性能影响了动作追踪的性能，官方最推荐的是BNO085，但是在国内动辄要90一块的BNO085来说，BMI160和BMI270只需要6元一个的成本下，那前者真的是完全不值得。
由于BMI160和BMI270的价格十分接近，只是BMI270没有模块在售而已，所以我考虑使用BMI270方案。我考虑直接定制PCB板来手动焊BMI270上去，但是听了我某个学嵌入式的朋友的谗言，说BMI160和270应该差不了多少，可以试试直接套160的方案，所以我直接把嘉立创里BMI160的方案套了上去，把IMU换成BMI270，后来折腾焊了3块都不行后，显而易见的是，肯定不能用。
好在于嘉立创每月能白嫖2次PCB打板，而我这次打板正好在七月底，所以说问题不大。后来老老实实拿原理图找廉价劳工帮我做了PCB图纸了。顺带一提就收了30，劳动力真廉价啊（
之前图省事的骚操作加上嘉立创出货速度非常慢，下单到收到快递要4天左右，所以说，等拿到正确的PCB板的时候已经8月8日了。
下面统计下做DIY的材料花费吧。
首先就是焊接。由于这种封装引脚全在底下，以至于肯定是不能用电烙铁来焊的，只能用锡膏+热风枪。热风枪+锡膏成本：140元
28awg的电子线：30
IMU：50
MCU：100（MCU1块坏的，一块被我不小心搞坏了所以又买了两块）
电烙铁+焊锡丝：50（没错，我的焊接是做这东西现学的，我在做这东西前一点嵌入式知识和焊接知识都不懂，PCB板和原理图也看不懂）
防护面具：40 （不带防护焊锡每次搞得我喉咙像被火烧了一样疼，想想还是买个防护工具吧）
各种电路元件，比如说开关贴片电阻、电容、二极管什么的：30（其中一半都是冤枉钱，做BMI160的板子买的）
充电与保护模块：10
1000毫安电池：80
绑带：20
剥线钳：15
吸锡器：30（这东西完全没用到，感觉也根本不好用，亏）
电工胶带+高温胶带：15 （电工胶带拿来包裹2个二极管和导线相连的）
总之零零碎碎花了600元左右，最后做了6个成品出来。虽然目前来看1个要100元的花费，但是我收获了折腾的快乐啊！
好吧，如果不算工具的费用，那就是MCU单块10元+IMU6元+电池10元+充电模块2元+杂七杂八小零件（算3元吧），大概30元那样。
下面就是流程了。
贴片焊接就不多说了，就是锡膏+热风枪，不过由于IMU的封装问题，返工率非常高，当我焊好5块IMU后，最后一块我整整换了3块PCB板+3个备用的IMU，顺便手被电烙铁烫了个印子+脚被掉下来的热风枪烫了个印子才成功，绝对是倒霉到家了。前几块焊接的时候如果有问题返工也顶多重新焊一次罢了。
由于返工率很高的问题，所以说肯定是在焊孔那用排针+杜邦线的，因为这样可以很方便的直接拿一块MCU来测试所有的IMU。如果直接和MCU焊死那DEBUG就非常麻烦了。不过杜邦线的问题就是占用的高度比较高，而且容易脱落，所以说我直接拿热熔胶糊了一圈固定。
由于排针不怎么好焊接，所以说我拿了块面包板来固定排针，辅助焊接了。
测试到每块IMU都没问题能正常工作后就是再把剩下的元件接上去了（电池、充电模块、开关）
当然，直接买模块就不会有这种问题，可惜网上都没BMI270的模块卖，所以说我在自己焊（悲
之后拿快递多余的硬纸板糊上去，其实我最开始想用亚克力板的，坚固可靠。可是好贵，还要切割，舍不得了，快递盒子将就吧…
最后再把绑带接上去，然后我为了固定+不知道怎么想的，加了个蝴蝶结用来固定，嗯，就这样。这些缎带是我之前做发饰剩下来的，属于是废物利用了。最后讲究的就是能用就行，特有的廉价风格，和那些偷懒直接买成品和用别人设计好的方案的人来比，简直独树一帜！
后记：
显而易见的是，我可能都不会去用这东西，从6月份买了VR到现在，都没怎么玩过几次,VRchat甚至游戏时长都没有1H。而我仅仅是在享受折腾的快乐罢了。那种从零开始，一步一步的把想要的东西自己做出来，克服一个又一个问题的过程才是最有趣的，不是吗？这些经历是买成品而体验不到的。特属于穷人的快乐…
说到我为什么这么喜欢折腾和DIY，那就得说到我的过去。在我很小的时候，我的父亲带着我和他的朋友和朋友的孩子一起去商场里玩，里面有一个儿童DIY项目我很感兴趣，我想去玩。然后就被他那个朋友说：“你懂什么是DIY吗？DO IT YOUSELF，你肯定不行的，玩什么。”我的父亲也一样，反正所有人都看不起我，觉得我没能力，我比不过别人。可当我被欺负时，我去求助我的父亲，他只会说：“为什么他不欺负别人，就欺负你？”。所以说，我明白了，谁都靠不了，只能靠自己，只有我去学更多的东西，变得更强，我才能在以后不去依靠别人，不用去求助别人。
不过，我也是后来才明白，其实有些人只是想贬低别人取乐而已，即使我再努力，我也依旧会被别人看不起罢了。